MEGMEET Aura-5

Opis

MEGMEET Aura-5 to ramię o udźwigu 5 kg z rodziny cobotów spawalniczych Aura (3, 5, 7 i 12 kg), zbudowane na technologii OptiMotion2 z algorytmami tłumienia drgań, które stabilizują spawanie przy niskich prędkościach ruchu. Wbudowane czujniki siły na każdej osi umożliwiają programowanie metodą prowadzenia ramienia ręką (drag-to-teach).

Dokładność bezwzględna poniżej 0,3 mm i dokładność toru poniżej 0,4 mm pozwalają powtarzać tę samą spoinę w kolejnych sztukach. Algorytmy unikania osobliwości ograniczają zatrzymania awaryjne w trudnych położeniach, a wykrywanie kolizji na podstawie momentu w przegubach zatrzymuje ramię po kontakcie. Zatrzymanie po kontakcie nie jest pełną ochroną operatora: o zabezpieczeniach stanowiska rozstrzyga ocena ryzyka całej aplikacji. Ramię współpracuje wyłącznie ze źródłami MEGMEET (w zestawie: Megwave 500 SPR z komunikacją EtherCAT), co ogranicza wybór źródła, ale elementy zestawu są zestrojone fabrycznie: ramię, szafa Aura Cab, panel uczenia i źródło rozmawiają ze sobą bez konfiguracji komunikacji u Ciebie. Uruchomienie samego zestawu i szkolenie operatora prowadzimy my. Ocena ryzyka stanowiska i odbiór aplikacji to osobny zakres, poza ceną zestawu.

Co wyróżnia ten model

Aura-5 (udźwig 5 kg) daje zapas na cięższy uchwyt i osprzęt przy tej samej dokładności co Aura-3. Dla detali średniej wielkości w krótkich i średnich seriach.

Dane techniczne

Procesy i funkcje: co dają w praktyce

Procesy: MIG/MAG (źródło Megwave 500 SPR): manualne, synergiczne, pulsacyjne, procesy specjalne.

• OptiMotion2: dokładność bezwzględna lepsza niż 0,3 mm, dokładność toru lepsza niż 0,4 mm: Ta sama spoina w każdej sztuce, bez odchyłek widocznych gołym okiem.
• Algorytmy tłumienia drgań przy małych prędkościach: Stabilne prowadzenie uchwytu przy prędkościach spawania, bez falowania lica.
• Drag-to-teach z czujnikami siły w każdej osi: Operator prowadzi ramię ręką po złączu i zapisuje punkty, bez programisty robotów.
• Unikanie osobliwości (kilka algorytmów): Ramię nie zatrzymuje się awaryjnie w trudnych położeniach przy złożonych torach.
• Wykrywanie kolizji z czujników momentu w przegubach: Ramię zatrzymuje się po kontakcie z operatorem lub detalem. Praca bez klatki jest możliwa po ocenie ryzyka; ocena ryzyka i odbiór aplikacji to osobny zakres, poza ceną zestawu.
• Źródło Megwave 500 SPR (LCD, EtherCAT): LSA, DC, puls standardowy, szybki puls QPT, drut proszkowy; stal węglowa i nierdzewna: Niskorozpryskowy łuk i puls z 500 A przy 100% cyklu, bez programów aluminium (te ma wariant ST).
• Uchwyt robotyczny 500 A chłodzony wodą (3 m, cykl 100%) i chłodnica AnyCool-66: Cała zmiana pod pełnym prądem bez przegrzewania uchwytu.
• Uchwyt kolaboracyjny w wersji standardowej i joystickowej, panel uczenia: Szybkie uczenie toru i korekty punktów przy detalu.
• Podstawa magnetyczna i wózek: Stanowisko przestawia się między detalami bez kotwienia.
• Seria Aura: udźwig 3-12 kg, zasięg roboczy do 1434 mm: Dobór ramienia do masy uchwytu i wielkości detalu w obrębie jednej rodziny.

Do czego się nadaje

• Powtarzalne spoiny w krótkich i średnich seriach produkcyjnych
• Zakłady, gdzie robot przemysłowy jest za drogi lub za sztywny do częstej zmiany detalu
• Stanowiska, na których operator uczy program przez prowadzenie ramienia, bez programisty robotów
• Spawanie elementów średniej wielkości, w zasięgu ramienia o udźwigu 5 kg

Zakres zestawu, uruchomienie i odbiór aplikacji

Ten sam podział opisujemy w poradniku Ile kosztuje cobot spawalniczy.

• W zestawie: ramię Aura-5, szafa sterownicza Aura Cab, panel uczenia, źródło Megwave 500 SPR, podajnik drutu, chłodnica i wózek, zgodnie z opisem tej karty.
• Co uruchamiamy my: montaż stanowiska, uruchomienie źródła i cobota, sprawdzenie ruchu ramienia, szkolenie operatora z panelu uczenia.
• Co uzgadniamy i wykonujemy przed pracą: ocena ryzyka całego stanowiska, program spawania dla Twojego detalu, próby na detalu, odbiór aplikacji oraz zabezpieczenia wynikające z oceny, na przykład osłony przed łukiem. Ten zakres nie wchodzi w cenę zestawu; w ofercie zapisujemy, którą część bierzemy na siebie.
• Co obejmuje odbiór aplikacji: program uzgodniony na Twoim detalu, spoina wykonana na stanowisku i sprawdzona wzrokowo, zmierzony czas cyklu na sztukę oraz nastawy zapisane w panelu uczenia. Kryteria odbioru i liczbę sztuk próbnych spisujemy w ofercie przed zamówieniem.
• Czego wymaga próba na Twoim detalu: detale w docelowym materiale i grubości, przygotowane tak jak w produkcji, przyrząd ustalający pozycję detalu, wskazanie miejsca spoiny i wymaganej klasy jakości oraz ten sam gaz osłonowy i drut, których używasz na produkcji. Bez przyrządu i powtarzalnego ustawienia detalu próba nie powie nic o powtarzalności w serii.

Co dostajesz poza urządzeniem

• Dobór urządzenia pod materiał, grubość i wydajność, jeszcze przed zakupem
• 24 miesiące gwarancji producenta
• Pierwszy rok pakietu obsługi Spawlab gratis
• Szkolenie z obsługi u Ciebie oraz film instruktażowy, do którego wracasz przy każdym nowym pracowniku, bez limitu czasu
• Serwis, części zamienne i naprawy w Polsce, Krotoszyn
• Dostawa na palecie 300 zł netto za maszynę; od szóstej maszyny transport wyceniamy osobno, orientacyjnie od 1000 zł netto
• Po gwarancji: pakiet serwisowy z przeglądami; urządzenie zastępcze w pakiecie Produkcyjnym